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      焊接操作機簡介
      發布時間:2013-02-21


      焊接操作機能實現對筒體的內外/直/環縫的自動焊接,橫梁可上下升降及左右伸縮,速度變頻調節.同時可選配底座回轉和臺車。可與各種焊接變位設備相配合,實現真正意義上的全自動焊接中心型號根據客戶焊接工件的最大直徑和長度決定其他可選項為跟蹤及監控、電弧擺動、焊劑自動回收裝置等.

       

      中文名稱:焊接操作機manipulator

      定義:將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置,或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊接機頭或焊槍的裝置。

      應用領域:為航天航空、工程機械、化工設備、化工機械、鍋爐壓力容器、鋼結構、電力設備、風塔筒和管道加工及船舶制造業的焊接輔機、焊接工裝及成套焊接設備等

      焊接操作機應用與組成:

        焊接操作機應用:焊接操作機是與焊接滾輪架焊接變位機等組合,對構件的內外環縫、角焊縫、內外縱縫進行自動焊接的專用設備,有固定式、回轉式、全位置等多種結構形式。可根據用戶的需求選擇結構并配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監控、焊劑回收輸送等輔助功能. 

        焊接操作機組成原理:主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。 

        一、 操作裝置包括導軌、傾角調節機構、垂直導向機構、焊槍夾和焊槍,傾角調節機構可使焊槍能繞中心進行正負旋轉。 

        二、 控制裝置由電氣控制系統組成,可以控制焊接操作機的工作狀態。 

        三、 動力源裝置由氣缸組成,采用氣壓驅動進行動力傳送。 

        四、 工藝保障裝置由導絲機構、焊絲導管和導絲嘴組成,能實現焊絲的自動導向定位,可保證焊縫質量。 

        焊接操作機可與專用的焊件變位機械配合,實現缸體一次裝夾,兩根焊槍同時焊接左右兩側,使得加工精確度和生產效率很大幅度的提高   

      焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。各部件為積木式結構,一般立柱、橫梁為其基本部件,其余部件可據用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結構件,具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導軌,超重型采用平面方形導軌,均經磨削、 高頻淬火。 保證了導軌的高精度及其耐磨性。 應用于壓力容器中鍋爐汽包, 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。 

        獨特的橫梁和立柱截面設計,焊后去應力處理,經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計,可有效增加橫梁的水平伸縮距離。 

        橫梁升降采用交流電機恒速方式,升降平穩、均勻,安全系數高。帶安全防墜裝置。 

        橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動臺車均采用交流電機變頻無級調速,恒轉矩輸出,速度平穩(特別是低速下),啟動或 停止迅捷,速度數字顯示并可預置。 

        立柱回轉分為手動、電動兩種,回轉支承采用國內名牌廠家的產品,自帶高精度齒輪,轉動靈活,并可氣動鎖緊,安全可靠。 

        臺車采用標準鐵路路軌為行走軌道,分為手動及電動兩種。手動適用于輕型及移動范圍較小的操作機,電動則適用于重型或移動范圍較大的操作機。 


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